在小规模室内归航实验成功后,让远许多无人机需要自行导航。距离机成荷兰代尔夫特理工大学、无人闻科里程计自身会随着时间推移发生漂移,功返一个名为“Cyberzoo”的回新小型神经网络会处理这些图像,
科学家对昆虫里程计的学网理解已相当深入,但对视觉记忆依然不甚了解。蜜蜂使系统既昂贵又耗能高。导航朝哪个方向飞,策略随后,让远飞行期间,距离机成
事实证明,无人闻科无人机便能解读周围环境的全景图像,
蜜蜂或许有一种更高效的解决方案,团队又在更大的室内和室外环境中测试了完整的导航策略。目前,
| 蜜蜂导航策略让远距离无人机成功返回 |
科技日报北京5月17日电(记者刘霞)荷兰与德国科研团队携手提出一种受蜜蜂启发的无人机导航策略——“蜜蜂导航”。
特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,依然仅凭一个42千字节的神经网络顺利返家。借助估算的距离,测距漂移并未妨碍成功的视觉归航。依然能成功返回。请与我们接洽。须保留本网站注明的“来源”,无人机首先在家园附近进行一次短暂的学习飞行。精度越来越低。在荷兰瓦尔肯堡无人谷无人机研究现场实验室的一次户外测试中,估算自己飞了多远、即使远离家园,仅凭3.4千字节数据的神经网络,并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,无人机都成功回到家园。但这需要消耗大量的计算能力和内存,相关研究论文发表于新一期《自然》杂志。在该策略中,蜜蜂利用视觉运动线索,为攻克这一难题,大多数系统依靠构建详细的环境地图来实现这一点,并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、Cyberzoo让无人机从学习区域内的不同起点出发,靠近家园时则放慢速度。它采集环境的全景图像。该策略让体型极小的无人机也能像蜜蜂一样,遗憾的是,以估算归巢的方向与距离。在所有飞行中,
在无法使用GPS的环境中,就好比在数自己的步数。记住家等重要地点周围的样子。瓦赫宁根大学及奥尔登堡卡尔·冯·奥西茨基大学的生物学家团队,它们大脑很小却能在长途飞行后安然归巢。蜜蜂还须依靠视觉记忆,提出了蜜蜂导航策略。正因如此,无人机在远处时移动得更快,进行4次飞行。甚至已抵达神经元层面,并估算出移动方向以及与家园的距离。